定位器是控制閥的主要附件，它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號，以控制器輸出信號作為設(shè)定信號，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號之間的一一對應(yīng)關(guān)系。因此，定位器組成以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出為設(shè)定信號的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號。
4G定位器的作用
1、用于對調(diào)節(jié)質(zhì)量要求高的重要調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以提高調(diào)節(jié)閥的定位及可靠性。
2、用于閥門兩端壓差大( △p>1MPa)的場合。通過提高氣源壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力，以克服液體對閥芯產(chǎn)生的不平衡力，減小行程誤差。
3、當(dāng)被調(diào)介質(zhì)為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時，為了防止對外泄漏，往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大，此時用定位器可克服時滯。
4、被調(diào)介質(zhì)為粘性流體或含有固體懸浮物時，用定位器可以克服介質(zhì)對閥桿移動的阻力。
5、用于大口徑(Dg>100mm)的調(diào)節(jié)閥，以執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出推力。
6、當(dāng)調(diào)節(jié)器與執(zhí)行器距離在60m以上時，用定位器可克服控制信號的傳遞滯后，改善閥門的動作反應(yīng)速度。
7、用來改善調(diào)節(jié)閥的流量特性。
8、一個調(diào)節(jié)器控制兩個執(zhí)行器實行分程控制時，可用兩個定位器，分別接受低輸入信號和高輸入信號，則一個執(zhí)行器低程動作，另一個高程動作，即構(gòu)成了分程調(diào)節(jié)。

4G定位器結(jié)構(gòu)組成
1、GPS模塊。GPS模塊是GPS定位器內(nèi)重要的元件，它決定了整個GPS定位器的定位效果。
2、GSM模塊。GSM模塊就是無線通訊模塊，GPS定位器就是依靠GSM進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的，GSM模塊通常要搭載SIM卡才能使用。
3、天線。天線是幫助GPS定位器收集信號的，現(xiàn)在的GPS定位器都是內(nèi)置天線的多，部分GPS定位器的天線可以進(jìn)行外置。
4、電路板。電路板的作用在于貫穿GPS模塊與GSM模塊，和連接電線，為GPS定位器供電。
5、外殼。GPS定位器的外殼分為兩種，私家車、小轎車、公交使用的GPS定位器外殼一般為塑料所致，而貨車定位器的外殼則是金屬所制，金屬外殼能適應(yīng)艱險的工作環(huán)境。

4G定位器未來發(fā)展趨勢
1、平臺智能化。4G定位器整個功能實現(xiàn)流程中，除了系統(tǒng)終端硬件設(shè)施，重要的就是智能管控平臺。沒有的后臺系統(tǒng)，就很難把硬件終端回傳的信息有效的整合，更沒有辦法讓用戶獲得更加舒適便捷的使用體驗。未來4G定位器將更加、實時的采集物體的動態(tài)信息數(shù)據(jù)，系統(tǒng)軟件平臺則利用大數(shù)據(jù)技術(shù)準(zhǔn)確快速的將存儲在系統(tǒng)平臺服務(wù)器中的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析并形成各類分析報表，或發(fā)出預(yù)警報警。之后用戶即可通過移動終端實時查看物體實時狀態(tài)、速度、歷史軌跡等信息數(shù)據(jù)。
2、定位技術(shù)融合。為做到室內(nèi)外定位業(yè)務(wù)的集成、相互滲透和無縫切換，充分發(fā)揮單一技術(shù)優(yōu)勢的同時實現(xiàn)定位技術(shù)間的相互彌補(bǔ)，滿足各種室內(nèi)外環(huán)境和應(yīng)用場景的需求，采取多種技術(shù)的融合將成為趨勢。
3、低功耗化。使用的定位引擎以盡量減少喚醒應(yīng)用處理器，通過多種定位技術(shù)的融合選擇省電同時滿足精度的技術(shù)，結(jié)合運動檢測和行為模式的檢測來降低功耗。如采用的定位引擎來處理定位、傳感器數(shù)據(jù)分析、信息融合等。通過用的處理器來處理運動，情境和定位，以降低對應(yīng)用處理器的喚醒，優(yōu)化和降低功耗和設(shè)備額外功耗，達(dá)到隨時隨地獲取物體信息數(shù)據(jù)。

4G定位器具有以下功能：
1、實時定位跟蹤：在全球范圍內(nèi)，實時連續(xù)目標(biāo)，實現(xiàn)全天候定位；
2、雙向通話：可單設(shè)置按鍵對應(yīng)的授權(quán)號碼，當(dāng)按下按鍵就可撥打授權(quán)號碼并可接聽來電；
3、報警功能：SOS緊急求救、緊急報警、位移報警、超速報警、越區(qū)報警、低電報警、防盜報警；
4、電子圍欄：可設(shè)定終端行駛區(qū)域，當(dāng)終端超出預(yù)設(shè)的限制區(qū)域時，將自動向平臺發(fā)出告警信息和向手機(jī)發(fā)送越區(qū)報警消息；
5、遠(yuǎn)程：可設(shè)置號碼，當(dāng)該號碼撥打終端時，終端會自動接聽，從而起到效果；
6、自動休眠：內(nèi)置震動傳感器，在的時間內(nèi)，如果沒有震動，將自動進(jìn)入休眠狀態(tài)。
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